Um die Entstehung der Capoeira ranken sich viele Geschichten. Belegt ist die Existenz der Capoeira seit dem 18. Jahrhundert. Man geht davon aus, dass sie in Brasilien aus einer Vermischung verschiedenster afrikanischer Tänze und Kulte entstand. Vorläufer der Capoeira waren diverse Kampfspiele und Tänze der afrikanischen und indigenen Kultur.
Sklaverei in Brasilien und der Sklavenaufstand von Palmares
Dokumentation über Capoeira (Video, englisch)